...Kaliforniyada yerləşən Figure şirkəti humanoid robotları üçün süni intellektin yeni versiyasını təqdim etdi -Helix 02, görmə, duyğu qavrayışı və motor koordinasiyasını tək bir neyron şəbəkəsi vasitəsilə birləşdirən tam bədən idarəetmə sistemidir.
SİA-nın əldə etdiyi məlumata görə, bu barədə Interesting Engineering yazır.
...Nümayişdə robot fasilə vermədən və ya insan müdaxiləsini tələb etmədən bütün mətbəx boyunca qabyuyan maşını tamamilə avtonom şəkildə boşaldıb yüklədi.
Helix 02 hərəkəti, manipulyasiyanı və tarazlığı eyni vaxtda idarə edir, birbaşa kameralardan, toxunma sensorlarından və bədən mövqeyi məlumatlarından istifadə edir.
Sistem üç təbəqədən ibarətdir: Sistem 2 yüksək səviyyəli planlaşdırma və dil emalından məsuldur, Sistem 1 qavrayışı hərəkətə çevirir və Sistem 0 təbii və sabit hərəkətləri təmin edərək koordinasiya və tarazlığı həyata keçirir.
Helix 02 1000 saatdan çox insan hərəkəti məlumatları və genişmiqyaslı simulyasiyalar üzrə təlim keçib.
Robot yalnız əşyaları daşıya bilmir, həm də dəqiq hərəkətlər edə bilir: şüşə qapaqlarını açır, dərman paylayır və dağınıq qablardan kiçik hissələri götürür.
Figure-a görə, bu, yeni bir muxtariyyət səviyyəsini nümayiş etdirir: millimetr səviyyəsində barmaq hərəkətlərindən otaq miqyaslı naviqasiyaya qədər, o cümlədən avtomatik səhv düzəldilməsi ilə 60-dan çox qarşılıqlı əlaqəli hərəkət.
Şirkət bildirib ki, "Nəticələr hələ də yenidir, lakin artıq davamlı, tam bədən muxtariyyəti potensialını nümayiş etdirir: 61 rəvan yerinə yetirilən hərəkətlə dörd dəqiqəlik tapşırıq, ovuclardakı sensorlar və kameralar sayəsində incə manipulyasiya və əl-ayaq-çanaq koordinasiyası".
Helix 02, hərəkət, görmə və toxunma qavrayışını tək bir axında birləşdirərək mürəkkəb məişət və sənaye tapşırıqlarını müstəqil şəkildə yerinə yetirə bilən robotlar üçün yol açır.
Nazlı Almuradova